串口收发数据

​​

1. 配置

• 配置STM32CubeMX，“Asynchronous”为异步
  ​
  Baud Rate的设置值要与首发设备相同（异步的条件）
  如要使用中断则对NVIC进行配置

2. 发送函数

• 重要函数：

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  //阻塞式发送函数（在发送过程中，暂停单片机，直到发送完毕） HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef*huart, //所要发送给的外设、串口 uint8_t *pDate, //指向发送数据的缓冲区 uint16_t Size, //发送多少字节的数据 uint32_t Timeout); //超时时间

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  //阻塞式发送函数（在发送过程中，暂停单片机，直到发送完毕） HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef*huart, //所要发送给的外设、串口 uint8_t *pDate, //指向发送数据的缓冲区 uint16_t Size, //发送多少字节的数据 uint32_t Timeout); //超时时间

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  //非阻塞式发送函数 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleYtpeDef *huart, uint8_t *pDate, uint16_t Size);

  1 2	//发送完毕中断回调函数 void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

  1 2	//发送一半中断回调函数 void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

• 发送示例：
  使用非阻塞式的串口发送函数，将发送缓数组dat_Txd中的前5个数据发送到USART1，在数据发送完成后，反转PB9引脚的输出电平。

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  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,dat_Txd,5); void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9); } } //另一种实现方案 HAL_UART_Transmit(&huart1,dat_Txd,5,10000); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);

3. 接收函数

• 重要函数：

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  //阻塞式接收函数(在接受到数据之前单片机会一直停滞，直到接收到数据)(不推荐) HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pDate, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

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  //非阻塞式接收函数(推荐) HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleYtpeDef *huart, uint8_t *pDate, uint16_t Size);

  1 2	//接收完毕中断回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

  1 2	//接收一半中断回调函数 void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

• 接收实例：
  使用非阻塞式的串口接收函数，接收USART1中的一个字节，将其保存在dat_Rxd变量中，在数据发送完成后，若该字节为0x5A，则反转PB8引脚的输出电平。

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  uint8_t dat_Rxd=0; HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,&dat_Rxd,1); //放在main()函数里 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDer *huart) //放在main()函数外 { if(huart->Instance == USART1) { if(dat_Rxd == 0x5A) //此处0x5A表示16进制输入的5A HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8); } }

这是跟随B站小蜜蜂老师的干货铺的【小蜜蜂笔记】基于STM32CubeMX的嵌入式开发基础教程所写的学习笔记。

此教程以应用为主，辅以简单的原理讲解，能够快速的上手STM32的开发。