定时器开发基础及PWM波的生成

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1. 配置

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2. 函数定义

• 在stm32f4xx_hal_gpio.c中找到

  ​__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)​

• 复制其中的

  ​void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)​

• 到main.c中进行重定义:

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  void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9); } }

• 其中小灯闪的实践间隔为

  $$\begin{aligned} \text{间隔时间}=\frac{\left( Prescaler+1 \right) \times \left( Counter\,\,period+1 \right)}{\text{定时器时钟频率}}\\ \text{频率}=\frac{\text{定时器时钟频率}}{\left( Prescaler+1 \right) \times \left( Counter\,\,period+1 \right)} \end{aligned}$$

• 到tim.c中找到
  ​HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)​

• 到main()函数中添加
  ​HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);​
  来打开对应时钟，此时中断实践可使用
  用于定时触发某些任务

3. PWM波的生成

• 在main()函数中添加
  ​HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_1);​
  打开对应时钟对应通道的PWM输出

• 在while(1)中添加
  ​__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8, TIM_CHANNEL_1, 420);​
  来控制PWM的占空比，占空比等于

  $$\text{占空比}=\frac{设定值}{Counter Period}\times100\%$$

这是跟随B站小蜜蜂老师的干货铺的【小蜜蜂笔记】基于STM32CubeMX的嵌入式开发基础教程所写的学习笔记。

此教程以应用为主，辅以简单的原理讲解，能够快速的上手STM32的开发。